В правилах вида спорта "ездовой спорт" предусмотрены соревнования лыжников - скиджоринг - 1-2 собаки, пулка; гонок упряжек - спринт - класс 4 собаки, спринт - класс 6 собак, спринт - класс 8 собак, спринт - неограниченный класс, средняя дистанция 40-100 км, длинная дистанция 100+ км, многодневная гонка; велосипедистов - байкджоринг; бегунов - каникросс.
Гонка. Вид программы, может состоять из одного или нескольких заездов.
Заезд. Одно прохождение трассы.
Скиджоринг, пулка. Соревнования лыжников.
Байкджоринг. Соревнования велосипедистов.
Каникросс. Соревнования бегунов.
Упряжка. Собаки, запряжённые в нарту (пулку).
Нарты. Род саней, используемых в ездовом спорте.
Пулка. Род саней, приспособленных для перевозки небольшого груза.
Зона содержания собак. Специально отведенное место, где собаки находятся до, и после прохождения заезда, соревновательной дистанции.
Официальное лицо. Человек, уполномоченный Организатором на выполнение определенных функций в рамках, установленных Правилами.
Стартовый коридор. Определенный отрезок трассы от стартовой линии, где разрешена помощь участнику.
Финишный коридор. Определенный отрезок трассы перед финишной линией, где не действуют правила обгона.
Участник (спортсмен, гонщик). Человек, участвующий в соревнованиях. Может обозначать «Участник (спортсмен, гонщик) и его/ее собака(ки)».
Помощник. Официальное лицо(а), помогающее спортсмену в местах определённых Правилами и Организатором соревнований.
Помощь в стартовом коридоре. Удержание собак(и) перед стартовой линией, освобождение запутавшейся упряжи, устранения возможной опасности.
Команда. Группа участников в командных соревнованиях.
Опасность. Все ситуации, когда действительная опасность угрожает здоровью или безопасности людей и/или собак, частной собственности.
Соревновательное снаряжение. Все предметы одежды, снаряжения и технического оборудования, используемые спортсменом во время соревнований.
Лидирование. Движение впереди, рядом, сзади участника более 30 метров, а также подзыв собаки.
Свободная собака. Собака, отстегнувшаяся во время прохождения дистанции или находящаяся без привязи в стартовом городке.
Свободная упряжка. Упряжка, не контролируемая гонщиком во время прохождения дистанции или в стартовом городке.
Позже стартующий участник. Спортсмен, стартующий в конце своего класса, в случаях предусмотренных Правилами или по решению судьи на старте.
Протест. Заявление о нарушении Правил, подаваемое в судейскую коллегию.
Класс. Обусловленное количество собак, которыми управляет гонщик в заезде, соревновании.
В международных организациях дисциплины в ездовом спорте разделяются на зимние (гонки по снегу) и бесснежные (off-snow или dry-land)
К бесснежным относятся (Dry-land):
- Гонки собачьих упряжек с картами (специальные тележки)
- Байкджоринг — гонки велосипедистов с собакой
- Каникросс — гонки бегунов с собакой
- Скутер (ездовой спорт)|Скутер — гонки спортсменов на самокате с собаками (от 1 до 2-х)